一种基于DSP视频采集设备的统计进出口人数的方法

摘要

本发明提供了一种基于DSP视频采集设备的统计进出口人数的方法，CCD图像采集处理设备放置进出口顶端，实时采集进出口图像，预处理器采用中值滤波算法对采集到的图像进行预处理，通过背景建模，获取运动物体图像，由主处理器采用匹配跟踪算法对获取的人员头顶部信息进行实时匹配跟踪，从而获得实时准确的客流信息。本发明的优点是：可以提供更直接的计数场景；检测范围大，可提供的参数多；安装、维护方便；计算准确度较红外和踏板方式精确；不易损坏。

主权项

1.一种基于DSP视频采集设备的统计进出口人数的方法，步骤为：步骤1、将人头特征模型抽象成椭圆曲线模型，根据椭圆曲线模型建立人头特征库，并写入检测设备库中供线性相关使用；步骤2、在某个场所的出入口的顶端安装DSP视频采集设备，获取视频图像；步骤3、通过混合高斯背景建模算法进行背景建模，获得背景图像；步骤4、由DSP视频采集设备捕捉到第i时刻的视频帧，求取该视频帧与背景图像的差异，若在视频帧内有不小于人头大小的目标则进入下一步，否则捕获第i+1时刻的视频帧；步骤5、采用sobel垂直算子和sobel水平算子对第i时刻的视频帧进行预处理得到边缘图像，并与背景的边缘图像进行相减，得到目标边缘图像，所述的预处理包括：步骤5.1、用sobel垂直算子和sobel水平算子提取出第i时刻视频帧的垂直边缘和水平边缘，用不同的阈值对水平和垂直边缘进行二值化，其中水平边缘的阈值小于垂直边缘的阈值，再将两个结果相比得到处理后的图像；步骤5.2、对通过步骤5.1得到的图像进行开操作及闭操作，得到有效的图像边缘；步骤5.3、对步骤3所述的背景图像进行步骤5.1及步骤5.2的操作后得到背景图像的边缘；步骤5.4、从有目标的图像边缘中减去背景图像的边缘得到了目标边缘图像；步骤6、采用线性相关算法将目标边缘图像与人头特征库内的每个模型椭圆进行匹配，去除干扰后得到人头目标，DSP视频采集设备将人头目标的中心位置(Xi，Yi)及第i时刻的视频帧存储起来；步骤7、重复步骤3至步骤6直至捕获某个时间段内所有的视频帧及人头中心位置；步骤8、采用目标跟踪和人头对称性原理排除人头目标中的伪目标并判断得到相邻两帧内的同一人头目标k，其中：伪目标的排除方法为：(1)跟踪序列图像中人头运动轨迹，若目标在序列中只是孤立出现，则断定是伪目标；(2)判断检出人头在原彩色图中的对称性，人头在椭圆中的分布是否与椭圆的中轴线有一定的对称性，真实人头的颜色左右是近似对称的，以上两个判断条件互不冲突，能同时使用；目标跟踪的方法为：通过本帧头中心位置(X_n，Y_n)与上一帧已检测到头的中心位置(X_n-1，Y_n-1)进行比较，移动距离找到移动距离最小的值，并d＜最大移动距离T，则认为中心位置(X_n，Y_n)和(X_n-1，Y_n-1)属于两帧相同的目标；步骤9、在目标跟踪的基础上，得到人头目标k的初始位置(X₀，Y₀)及人头目标k移出背景图像区域前最后检测到的位置(Xn，Yn)，设ΔY＝Yn-Y₀，若ΔY＞T₁，则进门人数增加1，ΔY＜-T₁，则出门人数增加1，T₁为检测区域高度的四分之三。