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Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos, sendo que a presente invenção proporciona um guindaste de pórtico com múltiplos guinchos para rebocagem de uma carga estrutural L. A carga estrutural L possui duas vigas de carga paralelas 40a, 40b. O sistema de guincho lO inclui um cinto fixo 12, um cinto paralelo 16 móvel em uma direção do pórtico, uma pluralidade de unidades de guincho 20 em cada cinto 12, 16 e uma pluralidade de conectores de carga 34 engatável em uma viga de carga e uma outra pluralidade de conectores de carga 34 engatável na outra viga de carga. Uma distribuição de carga é determinada e a pluralidade de conectores de carga 34 á agrupada, de modo que cada grupo tenha uma carga meta e o centro de gravidade caia dentro do grupo selecionado de unidades de guincho 20 e conectores de carga associados 34. Durante a operação para cima/para baixo de guincho, verificações de segurança sobre os componentes de guincho, tensão/posição de cada cabo 28 e desequilíbrio da carga L são monitoradas.
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