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MANIPULADOR E SISTEMA DE ACIONAMENTO DE MODO VARIáVEL. A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento de braço manipulador que pode ser operado em modos de taxa variáveis. O sistema de acionamento de braço manipulador de modo variável da invenção pode ser operado em um modo de taxa variável, um modo de taxa proporcional e em um modo de realimentação de força. Ele também pode ser submarino operado hidraulicamente.
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