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Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum selbständigen Landen eines Drehflüglers (8).Um ein selbständiges landen des Drehflüglers (8) ohne eine Steuerung von einem stationären System zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Drehflügler (8) ein Auswertemittel (24) und ein Sensormodul (14) mit zumindest drei am Drehflügler (8) voneinander beabstandet angeordneten Empfängereinheiten (20) aufweist, und ein Millimeterwellen-Signal eines Positionsmoduls (10) einer Landefläche (4) von den Empfängereinheiten (20) empfangen wird und das Auswertemittel (24) aus Signalen der Empfängereinheiten (20) eine Relativposition des Drehflüglers (8) zum Positionsmodul (10) bestimmt. |
