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Procedimiento para la determinación de la posición momentánea de una sección (111) acústica remolcada a una profundidad (ΔZ) de remolque elegida de una antena (11) remolcada en el agua con la longitud (L) extendida por un vehículo (10) remolcador, caracterizado porque la posición de la sección (111) acústica se determina en al menos un lugar elegido de la sección (111) acústica y porque la posición del lugar elegido es estimada después de un trayecto (19) definido recorrido por el vehículo (10) remolcador a lo largo de su trayectoria (17) por medio de un modelo basado en las posiciones ocupadas por el vehículo (10) remolcador y por el lugar elegido y en la posición del vehículo (10) remolcador al final del trayecto (19) teniendo en cuenta la longitud (L) extendida de la antena (11) remolcada y la profundidad (ΔZ) de remolque de la sección (111) acústica.
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