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Eine Fehlerdiagnosevorrichtung führt eine Fehlerdiagnose für einen Kraftstoffdrucksensor (8) durch, der den Kraftstoffdruck eines Drucksammlers (3) misst, der in einem Kraftstoffsystem einer Maschine angeordnet ist. Die Fehlerdiagnosevorrichtung umfasst eine Schätzeinrichtung (10) und eine Bestimmungseinrichtung (10). Die Schätzeinrichtung (10) schätzt den Kraftstoffdruck des Drucksammlers (3). Die Bestimmungseinrichtung (10) bestimmt, ob der Kraftstoffdrucksensor (8) einen Fehler aufweist, durch Vergleichen des Grades einer Änderung des gemessenen Kraftstoffdruckwerts des Kraftstoffdrucksensors (8), wenn die Maschine einer Übergangsoperation unterzogen wird, und des Grades einer Änderung eines geschätzten Kraftstoffdruckwerts der Schätzeinrichtung (10), der erhalten wird, wenn die Maschine der Übergangsoperation unterzogen wird.
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