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Die Erfindung betrifft eine Verzahnungsschleifmaschine für Außenverzahnungen mit einem drehbaren Werkstücktisch und mit mindestens zwei Werkzeugständern, wobei jeder Werkzeugständer in radialer Richtung zur Werkstücktischachse verfahrbar ist, wobei an jedem Werkzeugständer eine zumindest annähernd parallel zur Werkstücktischachse höhenverstellbare, der Werkstücktischachse zugewandte Werkzeugeinheit angeordnet ist und wobei jede Werkzeugeinheit einen um eine Schwenkachse schwenkbaren Schwenkkopf umfasst. Jede Werkzeugeinheit umfasst einen Axialschlitten, der in einer Richtung zumindest annähernd normal zur Schwenkachse verfahrbar ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Verzahnungsschleifmaschine für Außenverzahnungen entwickelt, die eine geringe Boden-zu-Boden-Zeit des Werkstücks ermöglicht.
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