手术装置

摘要

一种手术装置，包括第一钳夹和相对于第一钳夹能够在第一位置和第二位置之间移动的第二钳夹，在所述第一位置中第一和第二钳夹在一个平面内对准，在所述第二位置中第二钳夹相对于所述平面非平行。该手术装置可以包括：布置在第一钳夹内的手术元件，例如切割和/或钉合元件；和被配置成使所述手术元件沿平行于所述平面的方向的相对运动的第二驱动器。第一和第二钳夹可以包括被配置成使第二钳夹在第一和第二位置之间移动的凸轮装置。所述凸轮装置可以包括沿着第一和第二钳夹中的至少一个或两者的至少一部分布置的沟槽，滚珠布置在所述沟槽内。

主权项

一种手术装置，其包括：第一钳夹；第二钳夹，其耦联到第一钳夹并且相对于第一钳夹能够在位于一个平面内的闭合位置和中间打开位置之间移动，所述第二钳夹相对于第一钳夹能够进一步绕位于所述平面内的轴线至少旋转地在所述中间打开位置和完全打开位置之间移动，其中在所述中间打开位置和所述完全打开位置之间，第二钳夹相对于第一钳夹能够进一步沿平行于所述平面的方向移动，以及第一驱动器，其被配置成使第一钳夹和第二钳夹相对运动，其中第一驱动器至少包括：彼此呈转动啮合关系的正齿轮、蜗杆和蜗轮；和带外螺纹的螺钉，所述带外螺纹的螺钉与第二钳夹的内螺纹孔接合并且其一端固定连接到所述蜗轮，由此齿轮的旋转使得第一钳夹和第二钳夹相对运动，其中第二钳夹的所述内螺纹孔布置在臂内，所述臂被配置成在与第一钳夹附连的套筒内相对于所述套筒纵向地移动，所述套筒和所述臂具有被配置成使第二钳夹在第一位置和第二位置之间移动的凸轮装置。