锚杆钻机钻杆快速装拆机械手

摘要

本实用新型涉及一种锚杆钻机钻杆快速装拆机械手，它是将第一摆动液压缸座和第二摆动液压缸与锚杆钻机的桅杆连接，第二摆动液压缸与第一摆动液压缸座之间安装第一轴承，轴承端盖压紧第二轴承，并与第一摆动液压缸座连接，第一摆动液压缸座内装有第二摆动液压缸的输出轴，其上装有第一摆动液压缸，连接法兰安装在第一摆动液压缸座内，端盖安装在连接法兰端部，并第一摆动液压缸座输出轴连接，臂架与连接法兰连接，手指座上装有手指，并焊接在臂架上。本实用新型由电机驱动，其自动化程度高，能够实现锚杆钻机钻杆的快速装拆，减轻了工人的劳动强度，提高了锚杆钻机的工作效率，本实用新型结构紧凑，设计合理，使用方便。

主权项

一种锚杆钻机钻杆快速装拆机械手，包括第二摆动液压缸座(13)、第一摆动液压缸座(2)、臂架(5)、手指座(7)和手指，其特征在于：第一摆动液压缸座(2)与锚杆钻机的桅杆(14)连接，第二摆动液压缸(11)通过螺栓连接于第一摆动液压缸座(2)上，第二摆动液压缸座(13)一端安装在第一摆动液压缸座(2)连接第一摆动液压缸(1)侧，第二摆动液压缸座(2)与第一摆动液压缸座(13)之间安装第一轴承(3)，轴承端盖(9)压紧第二轴承(12)，并与第一摆动液压缸座(2)通过螺栓连接，第二摆动液压缸(13)的输出轴安装在第一摆动液压缸座(1)内，第二摆动液压缸(13)与第一摆动液压缸座(2)通过开口销(10)连接，第一摆动液压缸(1)通过螺栓连接安装在第一摆动液压缸座(2)上，并与第二摆动液压缸(13)成垂直角度布置，连接法兰(4)安装在第一摆动液压缸座(2)内，并套装于第一摆动液压缸(1)的输出轴上，连接法兰(4)与第一摆动液压缸座(2)之间安装轴承，端盖(6)安装在连接法兰(4)端部，并通过螺栓与第一摆动液压缸座(2)输出轴连接，臂架(5)通过螺栓与连接法兰(4)连接，手指由连接轴(8)、液压缸(15)、第一连杆(16)、第二连杆(17)、第三连杆(18)、夹块(19)、油缸连接轴(20)、耳板(21)、第一摆动液压缸(1)、第二摆动液压缸(11)和手爪骨架框(22)组成，手指座(7)焊接在臂架(5)上，手指座(7)上焊接有手爪骨架框(22)，其上装有连接轴(8)，耳板(21)焊接在手爪骨架框(22)内，通过轴与液压缸(15)缸筒端连接，第一连杆(16)共二件，每件的一端均通过轴与液压缸(15)活塞杆端连接，每件的另一端均通过轴与共计二件的第三连杆(18)连接，两个第三连杆(18)上分别焊接两个第二连杆(17)，两个第二连杆(17)通过轴进行连接，夹块(19)分别焊接在两个第三连杆(18)上。