锁定式升降平移传输装置

摘要

本实用新型提供了一种锁定式升降平移传输装置，包括机架、垂直升降机构、两级水平移动机构及抱紧机构。垂直升降机构包括导向件、垂直驱动组件、垂直传动组件、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，两级水平移动机构包括滑板、水平驱动组件、水平传动组件、推动块及承载板，承载板随下升降板在垂直驱动组件驱动下做竖直的上下移动，水平驱动组件带动滑板水平滑动，承载板受水平方向的力时在滑板上水平滑动延伸，两抱紧机构分别安装在垂直驱动组件与水平驱动组件上并分别对其输出轴进行锁定。本实用新型的锁定式升降平移设备能够同时实现垂直高度调节及平移调节并且具有锁定功能，定位准确且安全可靠，操作灵活方便，能有效提高基片传输质量。

主权项

一种锁定式升降平移传输装置，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，其特征在于，包括：机架，所述机架呈中空结构；垂直升降机构，包括导向件、垂直驱动组件、垂直传动组件、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动组件及所述垂直传动组件固定在所述机架上，所述垂直驱动组件具有一输出轴，所述垂直驱动组件的输出轴与所述垂直传动组件连接，所述垂直传动组件与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；两级水平移动机构，包括滑板、水平驱动组件、水平传动组件、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平传动组件连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动组件及所述水平传动组件安装在所述上升降板上，所述水平驱动组件具有一输出轴，所述水平驱动组件的输出轴与所述水平传动组件连接，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致；以及两抱紧机构，所述抱紧机构包括抱紧把手，抱紧块，螺栓、螺母，所述抱紧块上开设有轴孔及安装孔，所述抱紧块延伸形成有两具有一定间隙的抱紧臂，所述轴孔位于所述抱紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述抱紧臂并与所述螺母螺纹连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述抱紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，两所述抱紧臂之间的间隙减小，两所述抱紧臂夹紧所述轴孔内的轴，其中，所述垂直驱动组件驱动所述垂直传动组件，所述下升降板在所述垂直传动组件的作用下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动组件驱动所述水平传动组件并带动所述推动块水平滑动，从而带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，两所述抱紧机构分别安装在所述垂直驱动组件与所述水平驱动组件上，所述垂直驱动组件与所述水平驱动组件的输出轴分别对应穿过所述抱紧机构的轴孔。