轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统

摘要

本实用新型公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统，旨在提供一种能够对运行的RTG位置进行实时监测，防止机车之间发生碰撞，同时能够防止集电小车被拖曳出轨道事故发生的系统。包括差分基准站、差分移动台和控制中心服务器，差分基准站包括基站控制盒、MDS电台及其发射天线、基准站GPS接收机及其接收天线，差分移动台包括安装于轮胎式集装箱龙门起重机顶部的两个GPS双频天线，两个GPS双频天线分别与移动台双GPS接收机的信号输入端连接，移动台双GPS接收机的控制信号输出端与轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块连接，轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块与CMS模块连接，CMS模块通过网络与控制中心服务器连接。

主权项

一种轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统，其特征在于，包括差分基准站、差分移动台和控制中心服务器，所述差分基准站包括基站控制盒、MDS电台及其发射天线、基准站GPS接收机及其接收天线，所述MDS电台和基准站GPS接收机分别与所述基站控制盒连接；所述差分移动台包括安装于轮胎式集装箱龙门起重机顶部的两个GPS双频天线，所述两个GPS双频天线分别与移动台双GPS接收机的信号输入端连接，所述移动台双GPS接收机的控制信号输出端与轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块的控制信号输入端连接，所述轮胎式集装箱龙门起重机控制PLC模块与CMS模块连接，所述CMS模块通过网络与所述控制中心服务器连接；所述移动台双GPS接收机与编码信息采集处理器连接，所述编码信息采集处理器与编码器连接。