检测机械手托举的材料是否破损的系统

摘要

本实用新型公开了一种检测机械手托举的材料是否破损的系统，包括机械手，其中，还包括：金属薄膜线、用于向金属薄膜线加载信号的第一金属真空垫、用于从金属薄膜线接收加载信号的第二金属真空垫，及用于通过加载的信号判断机械手托举的材料是否完整的检测系统；第一金属真空垫、第二金属真空垫设置于机械手上，金属薄膜线附着在材料的周边，金属薄膜线的两个线端为与第一金属真空垫、第二金属真空垫相对应的金属薄膜区域，检测系统与第一金属真空垫、第二金属真空垫电连接。能够实时对机器人手臂上的材料进行电学检测，有效地避免了由于机器人移动速度迅速导致的材料如玻璃破裂，达到了机器人取送材料时准确鉴定材料是否完整的目的。

主权项

一种检测机械手托举的材料是否破损的系统，包括机械手，其特征在于，还包括：金属薄膜线、用于向所述金属薄膜线加载信号的第一金属真空垫、用于从所述金属薄膜线接收加载信号的第二金属真空垫，及用于通过加载的信号判断所述机械手托举的材料是否完整的检测系统；所述第一金属真空垫、第二金属真空垫设置于所述机械手上，所述金属薄膜线附着在所述材料的周边，所述金属薄膜线的两个线端为与所述第一金属真空垫、第二金属真空垫相对应的金属薄膜区域，所述检测系统与所述第一金属真空垫、第二金属真空垫电连接。