| 主权项 |
一种无线传感器网络自组织节点选择方法，其特征在于，包括：步骤1、在当前采样时刻，将工作节点集合划分为第一节点集合和第二节点集合，其中，所述工作节点集合由当前采样时刻的工作节点组成，所述第一节点集合由工作节点集合中定位性能好的工作节点组成，所述第二节点集合由工作节点集合中第一节点集合以外的工作节点组成；步骤2、根据所述第二节点集合中各工作节点关于所述第一节点集合的差分收益确定工作门限；其中，节点i关于节点组合Na的差分收益dB(i|Na)为：dB(i|Na)＝B(i∪Na)‑B(Na)，式中，B(i∪Na)为节点i与节点组合Na形成新的节点组合后的组合收益，B(Na)为节点组合Na的组合收益；步骤3、所述工作节点集合中的各工作节点广播跟踪任务信息，所述跟踪任务信息包括工作节点的位置信息、预测目标状态向量、滤波器的协方差预测矩阵和所述工作门限；步骤4、空闲节点接收所述跟踪任务信息后，根据自身的位置信息和所述跟踪任务信息判断是否能在下一采样时刻加入第一节点集合，是则广播加入决定，否则继续保持空闲状态；所述步骤3包括：步骤31、所述工作节点集合中每个工作节点计算其与目标预测位置之间的预测距离；步骤32、根据所述工作门限确定门限距离；步骤33、根据所述预测距离和门限距离，所述工作节点集合中的每个工作节点计算最远距离；步骤34、所述工作节点集合中的每个工作节点以所述最远距离为广播半径广播跟踪任务信息，所述跟踪任务信息包括工作节点的位置信息、预测目标状态向量、滤波器的协方差预测矩阵和所述工作门限。 |
