| 主权项 |
一种用于产生绕轴线的旋转运动的驱动装置，所述驱动装置包括：外壳；轴向磁通电动机，其设置在所述外壳中并包括具有沿轴向间隔开的绕组的定子和沿径向定向的转子，所述转子设置在所述绕组之间并绕所述轴线回转；传动装置，其设置在所述电动机内并由所述电动机环绕，所述传动装置包括相对于所述外壳固定在合适位置的第一齿圈、绕所述轴线旋转的第二齿圈、以及行星架，所述行星架绕所述轴线旋转并耦联到所述轴向磁通电动机的转子，使得所述电动机向所述行星架施加扭矩并使所述行星架产生旋转，所述行星架具有间隔开的壁和在所述壁之间延伸的销，所述传动装置还包括行星齿轮组和驱动凸缘，所述行星齿轮组在所述行星架的所述销上旋转并且当所述行星架旋转时绕所述轴线回转，每个齿轮组具有结合在一起的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮彼此沿轴向偏置，每个齿轮组的所述第一行星齿轮大于所述齿轮组的第二行星齿轮并与所述第一齿圈啮合，每个齿轮组的所述第二行星齿轮与所述第二齿圈啮合从而驱动所述第二齿圈，驱动轴连接至所述第二齿圈，并且所述驱动凸缘通过所述驱动轴与所述第二齿圈耦联并由所述第二齿圈驱动，所述驱动凸缘暴露于所述外壳的外部并且包括套管，所述套管突出到所述外壳中，并且容纳所述驱动轴且通过键或花键耦联到所述驱动轴；以及减摩轴承，其设置于所述驱动凸缘的所述套管与所述外壳之间。 |
