一种混合动力车制动控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车制动控制方法，利用刹车系统和能量回收系统，包括：利用车速检测装置检测汽车当前速度；利用刹车踏板行程检测装置检测刹车踏板行程；根据当前速度低于启动值不回收制动能量，否则根据刹车踏板行程按对应行程制动控制需要分配并按分配的制动力矩控制刹车系统和能量回收系统工作。这种控制方法，按刹车踏板行程分配制动力矩，使得能量回收系统与原有的刹车系统有机结合成为一整体，避免了它们之间切换的不协调，使驾驶者体会到稳定的制动感受和制动效果，驾驶方便，行车安全、可靠。

主权项

一种混合动力车制动控制方法，其特征在于，利用刹车系统和能量回收系统，包括以下步骤：利用车速检测装置检测汽车当前速度；利用刹车踏板行程检测装置检测刹车踏板行程；根据所述当前速度低于启动值不回收制动能量，否则按所述刹车踏板行程分配并按分配的制动力矩控制刹车系统和能量回收系统工作。