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Procedimiento de control de frenado en un vehículo automóvil provisto de un sistema de frenado asistido (10) que comprende: - un cilindro principal hidráulico (16) asociado a un servofreno por depresión (18) y al menos a un circuito hidráulico (A, B), adaptado para poner en práctica, separada o simultáneamente, uno o varios frenos de rueda (12A, 14A, 12B, 14B) que equipan cada uno una rueda del vehículo, - un bloque hidráulico (22A, 22B) de mando electrónico (24) que comprende medios de alimentación de fluido hidráulico a alta presión del citado freno, o de los citados frenos, de rueda (12A, 14A, 12B, 14B), - medios electrónicos (24) de puesta en práctica de un frenado de emergencia tras la detección de la ocurrencia de características operativas del frenado correspondientes a la presión en el cilindro principal y a su tasa de variación en el tiempo, siendo realizado el citado frenado de emergencia con la asistencia de un bloque hidráulico (22A, 22B), caracterizado porque se detecta la repetición próxima en el tiempo de la puesta en práctica de frenados de emergencia, porque se adaptan las condiciones de puesta en práctica de un frenado de emergencia en caso de repetición próxima, porque, con el fin de detectar la citada repetición próxima en el tiempo de las activaciones de frenado de emergencia, se activa una base de tiempos después de un primer frenado de emergencia para que la citada base de tiempos esté activa durante una duración predeterminada, y porque se incrementa un contador de frenados de emergencia, en tanto que la citada base de tiempos esté activa, en cada nuevo frenado de emergencia, siendo reinicializado el citado contador si la base de tiempos no está activa.
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