球连式防振微动关节

摘要

球连式防振微动关节是机器人、自动化生产线及机械制造领域用球形件连接物体的两个部分(或两个物体连接)并使连接体通过连接区可多方位、小幅度活动及消溶各种在连接体内不必要传递的力的方法。可使两个连接体中的任意一个以连接的球形件圆心为圆心设置活动范围内活动，两个连接体中的任意一个受到外力向另一个传递经过连接区时这个力会有相当量的消溶，消溶量可进行大小调节。

主权项

一种连接物体的两个部分(或连接两个物体)并使连接的两个部分具备可以连接中心为圆心的小幅度活动及消溶各种在连接体内不必要传递的力的物体连接方法，其具体特征是，需连接物体分别与固定接头和可动接头的连接区连接，两接头扣合可成空心球壳(爪与爪之间有一定间隙)，扣合成的球壳内置内胎，内胎充气成具有较高压力的圆球后两个接头都抱牢内胎完成连接。