冗余容错式并联结构六维力传感器

摘要

本发明公开一种冗余容错式并联结构六维力传感器。其特征是：传感器上平台(1)和底座(7)之间安装有七个以上(含七个)的检测分支；每个检测分支由上连杆(2)、检测构件(3)、调节螺杆(4)和下连杆(5)组成；上平台(1)下侧分布有斜凸台，底座(7)上侧分布有斜凸台；每个检测分支上的上连杆(2)和下连杆(5)分别通过球铰或弹性球铰与斜凸台联接，上连杆和下连杆的联接法兰与斜凸台通过螺栓(6)联接；调节螺杆(4)用于调整检测分支长度。本发明结构简单、测量原理简便、测量精度高、具有容错能力，可应用于机器人、航空航天领域等多种需要高可靠性六维力测量的场合。

主权项

一种冗余容错式并联结构六维力传感器，其特征是：上平台(1)和底座(7)之间安装有七个以上(含七个)检测分支，每个检测分支由上连杆(2)、检测构件(3)、调节螺杆(4)下连杆(5)组成，上平台(1)下侧分布有斜凸台，底座(7)上侧分布有斜凸台，上连杆(2)一端与检测构件(3)采用螺纹连接，另一端通过球铰与上平台的斜凸台联接，下连杆(5)一端与调节螺杆(4)连接，另一端与斜凸台连接。