激光焊接装置及其方法

摘要

本发明提供一种激光焊接装置及其方法。该激光焊接装置即使在改变了机器人的动作速度的情况下也能再现与在生产现场使机器人实际运行时相同程度的焊接状态。在使机器人的移动速度(机器人速度)为50％的移动速度变更率时(使机器人速度从图示的虚线成为实线)，提高扫描器头(6)内的激光扫描用反射镜(113)的转动速度，由此，使焊接点速度与100％的移动速度变更率时的焊接点速度相同，该焊接点速度是由设有扫描器头(6)的机器人的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由激光扫描用反射镜(113)的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度。

主权项

一种激光焊接装置，该激光焊接装置通过照射激光进行焊接，其中，该激光焊接装置具有激光振荡器、激光照射装置、移动装置和控制装置；上述激光振荡器产生激光；上述激光照射装置具有能转动的反射装置，该反射装置用于改变从上述激光振荡器导出的激光的照射方向；上述移动装置使上述激光照射装置移动；试运行时，在上述移动装置的动作速度被改变了的情况下，上述控制装置控制上述反射装置，使得由上述激光照射装置的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由上述反射装置的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度成为预先确定的速度。