基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法

摘要

本发明属于先进制造技术领域，涉及一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标系原点，建立立方体透视投影模型，得到空间点的立方体透视投影；步骤3：建立空间点的立方体透视投影与鱼眼图像之间的映射关系；步骤4：使用双线性内插值法，实现对鱼眼图像的畸变校正。本发明用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像，能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形，使得校正后的图像符合人的直观感觉，真实感较强。

主权项

一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标系原点，建立立方体透视投影模型，得到空间点的立方体透视投影；步骤3：建立空间点的立方体透视投影与鱼眼图像之间的映射关系；步骤4：使用双线性内插值法，实现对鱼眼图像的畸变校正，方法如下：设空间点p(x0，y0，z0)经过立方体投影模型非线性映射为鱼眼图像上的点m(x，y)，该点的浮点坐标为(i+u，j+v)，(i∈Z+，j∈Z+，u∈[0，1)，v∈[0，1))，其中i、j均为浮点坐标的整数部分，u、v为浮点坐标的小数部分，是取值[0，1)区间浮点数，以f(x，y)表示校正后图像坐标(x，y)处的像素值，则m(x，y)的像素值根据下式求得：f(i+u，j+v)＝(1‑u)(1‑v)f(i，j)+(1‑u)vf(i，j+1)+u(1‑v)f(i+1，j)+uvf(i+1，j+1)。