一种桶装水自动堆叠机

摘要

本实用新型公开了包括机架，位于机架底部一侧的进瓶辊道，位于机架两侧的升降机构，所述升降机构连接有升降架，所述升降架上设有平移机构，所述平移机构连接有夹瓶机构，所述平移机构上设有平移链轮，所述平移链轮与固定在升降架上的平移链条连接。平移机构采用步进电机驱动链轮沿链条运动，移运平稳而且位置控制精确；升降机构上的配重铁通过升降链条与升降架连接，升降架穿过导柱，使升降架的升降过程平稳可靠，故障率低；夹瓶机构采用气缸驱动夹块运动，对水桶的夹持稳固，不容易掉瓶。本实用新型采用伺服控制系统控制桶装水自动堆叠机各机构之间协调运作，具有定位准确，运动平稳，故具有障率低，容易维护的优点。

主权项

一种桶装水自动堆叠机，包括机架（1），位于机架（1）底部一侧的进瓶辊道（2），位于机架（1）两侧的升降机构（3），所述升降机构（3）连接有升降架（4），所述升降架（4）上设有平移机构（5），所述平移机构（5）连接有夹瓶机构（6），其特征在于：所述平移机构（5）上设有步进电机（51）, 所述步进电机（51）通过平移链轮（52）与固定在升降架（4）上的平移链条（53）连接。