可单独伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢

摘要

可单独伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，包括微电机、塔形齿轮、丝杆、手指架、电脑芯片、臂体、前掌片、后掌片。手指架由上节指、主动可弯曲片、从动可弯曲片、主动拉片、从动推片组成。主、从动可弯曲片上端与上节指铰接，下端与从动推片上端铰接，从动推片下端与前掌片上端设有的连指轴轴套连接，主动拉片上端与主动可弯曲片铰接，下端与后掌片上端设有的连指轴连接。仿照人手布设为拇指指架、食指指架、中指指架、无名指指架和小指指架。所述前掌片与后掌片扣装在一起并与臂体连接，前、后掌片之间设置电脑芯片、微电机和塔形齿轮传动，臂体侧设置按键，当肌肉触动按键，电脑芯片控制微电机经塔形齿轮传动，带动丝杆上下拉动，手指可单独伸屈。具有结构简单，方便使用优点。

主权项

可单独伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，包括微电机、塔形齿轮、丝杆、手指架、电脑芯片(2)、臂体(1)、前掌片(3)、后掌片(7)，其特征在于所述的手指架包括上节指(17)、主动可弯曲片(16)、从动可弯曲片(18)、主动拉片(19)、从动推片(20)，主动可弯曲片(16)和从动可弯曲片(18)的上端分别与上节指(17)铰接，主动可弯曲片(16)与从动可弯曲片(18)的下端交叉分别与从动推片(20)上端铰接，从动推片(20)下端与前掌片(3)上端设有的连指轴轴套(6)连接，主动拉片(19)上端与主动可弯曲片(16)中上部位铰接，主动拉片(19)下端与后掌片(7)上端设有的连指轴(8)连接，手指架为五个，仿照人手布设为拇指指架(15)、食指指架(14)、中指指架(13)、无名指指架(12)和小指指架(11)，前掌片(3)与后掌片(7)扣装在一起并与臂体(1)连接，电脑芯片(2)固定在前掌片(3)和后掌片(7)中间；所述微电机分为第一微电机(28)、第二微电机(24)和第三微电机(4)，并分别固定在前掌片(3)内侧，第一微电机(28)、第二微电机(24)和第三微电机(4)的输出轴上分别装有第一电机塔形齿轮(27)、第二电机塔形齿轮(22)和第三电机塔形齿轮(5)，第一电机塔形齿轮(27)、第二电机塔形齿轮(22)和第三电机塔形齿轮(5)分别与以轴承支撑在前掌片(3)内侧上的第一塔形齿轮(26)、第二塔形齿轮(23)和第三塔形齿轮(9)啮合，通过螺纹旋拧在第一塔形齿轮(26)上的第一螺杆(25)、旋拧在第二塔形齿轮(23)上的第二丝杆(21)和螺纹旋拧在第三塔形齿轮(9)上的第三丝杆(10)分别以其上端铰接在拇指指架(15)、食指指架(14)和无名指指架(12)上的主动拉片(19)中上部位，所述臂体(1)的外侧设有肌肉电控制的按键(30)及电池(31)，按键(30)电连接电脑芯片(2)，电脑芯片(2)连接第一微电机(28)、第二微电机(24)和第三微电机(4)。