仓库管理控制系统和可视化仓库管理系统

摘要

本发明公开了一种仓库管理控制系统，包括：叉车移动控制模块，控制叉车在仓库中的移动；叉车上下架控制模块，控制叉车在货架位置的上下架操作；叉车升降控制模块，控制叉车的升降操作；数据中心，存储进行控制所需的控制数据。还公开了一种可视化仓库管理系统，包括一个上述的仓库管理控制系统，以及一个显示子系统，将预先制作的三维模型文件根据仓库的运行状况在三维场景中显示出来。本发明可在本地或远程直观的监控仓库的库存情况，可在本地或远程直观的监控仓库内叉车的运行情况，提高仓库运行和管理的效率。

主权项

一种仓库管理控制系统，其特征在于，其包括：叉车移动控制模块，控制叉车在仓库中的移动；叉车上下架控制模块，控制叉车在货架位置的上下架操作；叉车升降控制模块，控制叉车的升降操作；数据中心，存储进行控制所需的控制数据；该控制数据包括导航坐标信息、货架信息以及货位信息，其中，导航坐标信息是指在IFID定位系统中地面标签点的坐标信息，货架信息是指货架位于仓库中的位置和角度信息，货位信息是指货位在仓库中的位置信息和方向；该叉车移动控制模块包括：第一坐标数据读取装置，其从该数据中心读取当前位置导航坐标；移动控制装置，判断当前位置与目标位置的距离和方向，驱动叉车移动；该移动控制装置包括：第一判断单元，其判断当前位置和目标位置的距离是否超过一个单位，如果否，则启动第二判断单元，如果是，则启动第一移动控制单元；第二判断单元，判断叉车当前位置的导航坐标类型，如果是双轴，其启动第一转向控制单元，如果不是双轴，则启动第二移动控制单元；第一移动控制单元，设定叉车目标位置为当前位置，然后判断叉车当前位置的导航坐标类型，如果是双轴，则启动第一转向控制单元；第二移动控制单元，向叉车发出向下一导航点位置移动的指令；第一转向控制单元，根据目标点导航坐标类型，向叉车发出指令，逆时针或顺时针旋转90度；该叉车上下架控制模块包括：第二坐标数据读取装置，从数据中心读取当前导航坐标信息、货位坐标信息；上下架控制装置，根据所读取的坐标调整叉车的位置和方向； 该上下架控制装置包括：计算单元，计算货位所在货架的对应平面坐标和叉车当前坐标；第三判断单元，判断上述计算所得坐标是否相同，如果相同，则启动第二转向控制单元，如果不相同，则启动叉车移动控制装置，以计算得到的货架对应的平面坐标为目标位置坐标；第二转向控制单元，根据货位的方向以及导航坐标类型，向叉车发出逆时针或顺时针旋转90度的指令，其中，导航坐标类型是指货架X轴、货架Y轴；该叉车升降控制模块包括：第三坐标数据读取装置，其从该数据中心读取货位信息；升降控制装置，其根据货位信息，移动叉车的叉架到目标位置；该升降控制装置包括：叉架位置读取单元，读取从叉车传来的叉架位置对应的货架层号；第四判断单元，判断货位的货架层号与叉架对应的货架层号是否相同，如果不同，则启动升降控制单元；升降控制单元，根据货位的货架层号和叉架对应的货架层号，向叉车发出上升或下降叉架的指令。