用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法

摘要

本发明公布了一种用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法，包括如下步骤：初始化：采集当前时刻磁强计Y轴输出并记录，根据当前时间、轨道参数，结合地磁表计算卫星在轨道坐标系中的模型地磁场并记录；读取上一周期记录的磁强计Y轴输出；将当前时刻磁强计Y轴输出，减去上一周期记录的磁强计Y轴输出，得到；将当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值，减去上一时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值，得到；根据控制律，计算Y轴磁力矩器的输出磁矩，并向磁力矩器发送控制指令；记录当前时刻磁强计Y轴输出；记录当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值；以控制周期T等间隔重复步骤2）~9）。本发明无需测量姿态角，具有运算量小，硬件依赖小等优点。

主权项

1.一种用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法，其特征在于包括如下步骤：初始化：采集磁强计Y轴输出，并记录保存；根据时间、卫星轨道，并结合地磁表计算卫星在轨道坐标系中的模型地磁场；记录轨道坐标系中的Y轴模型磁场值；采集当前时刻磁强计Y轴输出；根据当前时间、卫星轨道，并结合地磁表计算卫星在轨道坐标系中的模型地磁场；读取上一控制周期记录的磁强计Y轴输出；将当前时刻磁强计Y轴输出，减去上一周期记录的磁强计Y轴输出，得到；读取上一周期记录的轨道坐标系中的Y轴模型磁场值；将当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值，减去上一时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值，得到；根据控制律，计算Y轴磁力矩器的输出磁矩，并向磁力矩器发送控制指令；记录当前时刻磁强计Y轴输出；记录当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值；以控制周期T为间隔时间等间隔重复步骤2）~10），所述控制周期T为设定的指执行步骤2）~10）所用的时间。