高功率密度两自由度电机的永磁体阵列

摘要

一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，属于电机领域。它解决了现有永磁体阵列存在的气隙磁密以及功率密度低，永磁体产生不可逆去磁的问题。本发明的永磁体阵列由永磁体与导磁体构成，每一行由n个导磁体与(n-1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿X方向；每一列由m个导磁体与(m-1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿Y方向，所有导磁体与永磁体沿X向、Y向均等长排列，并且沿Z方向等高，X方向充磁的永磁体与Y方向充磁的永磁体磁化方向厚度相同。本发明的永磁体阵列适用于现有两自由度的平面电机、球形电机以及直线-旋转电机。

主权项

一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，它包括(m‑1)×(n‑1)个永磁体(2)，其特征在于，它还包括m×n个平板形导磁体(1)，所述永磁体阵列中，每一行由n个平板形导磁体(1)与n‑1个永磁体(2)间隔紧密排列组成，所述平板形导磁体(1)与所述永磁体(2)沿Y轴方向的宽度相等，相邻的两个永磁体(2)的充磁方向相反，且充磁方向沿X轴方向；每一列由m个平板形导磁体(1)与m‑1个永磁体(2)紧密排列组成，所述平板形导磁体(1)与所述永磁体(2)沿X轴方向的长度相等，相邻的两个永磁体(2)的充磁方向相反，且充磁方向沿Y轴方向，所述平板形导磁体(1)与永磁体(2)沿Z轴方向等高，并且沿X轴方向充磁的永磁体(2)与沿Y轴方向充磁的永磁体(2)的磁化方向厚度相同；每个平板形导磁体(1)与两个、三个或四个永磁体(2)紧密相邻，当所述两个、三个或四个永磁体(2)的磁化方向均为指向所述平板形导磁体(1)时，所述平板形导磁体(1)的磁力线方向沿Z轴向外；当所述两个、三个或四个永磁体的磁化方向均为背向所述平板形导磁体(1)时，所述平板形导磁体(1)的磁化方向为沿Z轴向内。