一种消隙行星减速机构

摘要

本实用新型公开一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述行星轮包括两片斜齿轮，并且两片斜齿轮之间设有碟簧，太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动，从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动，或者所述行星轮包括两片直齿轮，且两片直齿轮与所述太阳轮错位啮合。本实用新型中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进，使这个机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另外对齿轮的制造要求可以相对降低，装配也变得相对简单，装配过程中不再需要修磨齿轮。

主权项

一种消隙行星减速机构，其特征在于：包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述每个行星轮分别由两片斜齿轮组成，两片斜齿轮套装在行星轴上，并且两片斜齿轮之间连有碟簧，碟簧套装在相应的行星轴上，太阳轮与构成行星轮的斜齿轮相啮合，斜齿轮又分别与内齿圈相啮合。