铰接行走玩具装置

摘要

一种适合在一表面上移动的铰接行走玩具装置，其包括框架和与框架活动连接的多个腿组件，从而至少部分地支撑框架在表面上运动。每个腿组件包含腿部件，其适于相对于框架绕关节旋转。所述关节通过穿过沙漏状孔的销形成，从而提供腿部件相对于框架绕在关节内相交的至少第一及第二旋转轴的旋转运动。驱动机构可操作地和多个腿组件接合，以使每个腿部件以相似的预定重复式周期运动的方式绕第一和第二轴旋转。通过驱动机构的驱动，至少一些腿部件和其他的腿部件不同步，以使玩具装置产生解剖学意义上的步态。

主权项

一种配置成可在一表面上移动的铰接行走玩具装置(10)，所述玩具装置包括：框架(12)；多个腿组件(14)，其可移动地与框架(12)连接，从而使得至少部分地支撑框架(12)以在表面上移动，每个腿组件(14)包括腿部件(16)，所述腿部件被配置成围绕穿过一沙漏状孔(34)的销(32)形成的关节(30)相对于框架(12)旋转，以提供腿部件(16)相对于框架(12)绕在关节(30)内相交的至少第一和第二旋转轴(36，38)的旋转运动；和驱动机构(44)，其可操作地与所述多个腿组件(14)接合，从而驱动所述多个腿组件的每个腿部件(16)以相似的预定重复式周期运动的方式绕关节(30)旋转，通过驱动机构(44)的驱动，所述多个腿组件中至少一些腿部件(16)和所述多个腿组件中的其它腿部件(16)不同步，以使玩具装置在所述表面上实现解剖学意义上的步态。