机器人焊接翻转工作台

摘要

一种机器人焊接翻转工作台，用于焊接机器人焊接部品。主要包括夹具底座、支撑座、轴承装置二、机器人、焊接夹具二、工作平台二、伺服机二及遮光板，多个焊接夹具安装在多面立体型与连接板连接的工作平台上，连接板经轴承装置一及伺服机一安装在支撑座上，焊接控制柜分别与伺服机及机器人连接。本实用新型经立体多面工作平台翻转，通过焊接控制柜的焊接程序控制伺服机变位器变换工作面，调取需要使用夹具旋转至指定工作台面，由焊接控制柜控制机器人自动实现焊接过程。整个生产线平面布置紧凑，占地面积小，可有效避免重复更换安装焊接夹具时间，控制柜程序固定，不需要反复调整，能够可靠保障产品焊接的稳定性，提高生产效率及焊接质量。

主权项

一种机器人焊接翻转工作台，两个及以上焊接夹具二（10）安装在工作平台二（9）上，工作平台二（9）通过轴承装置二（7）及伺服机二（11）安装在支撑座（2）上，机器人（8）通过其底座装在夹具底座（1）上，焊接控制柜（15）分别与伺服机二（11）与机器人（8）连接，遮光板（12）通过与夹具底座（1）连接的气缸（17）、夹具底座（1）上轨道（16）内的滑轮（18）控制升降，其特征在于：工作平台一（5）为立体多面，与连接板（4）连接，连接板（4）经轴承装置（3）及伺服机一（14）安装在支撑座（2）上，焊接夹具（6）安装在工作平台一（5）上，焊接夹具（6）为两个及以上，焊接控制柜（15）与伺服机一（14）连接。