高速公路车辆的车道偏离报警装置

摘要

本实用新型公开了一种高速公路车辆的车道偏离报警装置，该装置由以下部分组成：视觉采集与处理系统，包括摄像头、图像采集卡、计算机，图像采集卡输出端连接计算机输入端，计算机输出端连接报警系统；摄像头采集图像信息并将其存入图像采集卡，图像采集卡将图像信息传送给计算机，计算机对图像信息进行处理并根据处理结果向报警系统发出报警信号；报警系统由音响和指示灯组成，音响和指示灯的输入端连接在计算机的输出端。本实用新型将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充，提高了车道边界提取的精度，对于多种复杂的道路环境下都可以鲁棒地检测出的车道，利用车辆中心线与左右车道的距离作为报警依据，可有效的进行车道偏离报警。

主权项

一种高速公路车辆的车道偏离报警装置，其特征在于，该装置由视觉采集与处理系统、报警系统组成：视觉采集与处理系统用来采集车辆位置及方向的图像信息以及检测车道；该系统包括摄像头、图像采集卡、计算机，所述图像采集卡的输出端连接计算机输入端，所述计算机的输出端连接报警系统；所述摄像头实时采集车辆位置和方向的图像信息，并将采集到的图像信息存入图像采集卡，图像采集卡将图像信息实时传送给计算机，计算机实时对接收到的图像信息进行处理，并根据处理结果向报警系统发出报警信号；报警系统由指示灯和音响组成，所述音响和指示灯的输入端连接在计算机的输出端，所述指示灯和音响用来实时接收计算机发送的报警信号并分别根据报警信号发出声光报警。