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一种自动倒角机的走料装置，其特征在于：包括：运料机构、夹料机构、驱动机构和机架；所述运料机构由立式弹性夹(2.0)、运料导向套和固定块构成；所述立式弹性夹(2.0)的初始位置位于自动倒角机供料装置输料管出口的下方，立式弹性夹(2.0)的夹口大于工件的轴向长度；设置使立式弹性夹(2.0)夹口收合、张开夹紧和放开工件的立夹套(2.7)，所述立夹套(2.7)为在驱动机构作用下相对立式弹性夹(2.0)移动的结构；所述的立式弹性夹(2.0)为在驱动机构作用下相对夹料机构运动的结构；所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆(2.3)的一端与摆动连扳(2.4)铰接，两个摆杆(2.3)的另一端分别铰接在机架的底板上；其中一个摆杆(2.3)与转动的凸轮(2.2)对应接触并通过复位拉簧(2.5)连接在机架上；所述夹料机构设置有卧式弹性夹(2.1)，所述卧式弹性夹(2.1)的上夹板底面具有与工件半径相同的R槽，所述卧式弹性夹上夹板底面的R槽为一个或两个；所述夹料机构的卧式弹性夹(2.1)尾部固定在机架上，设置使卧式弹性夹上夹板相对下夹板动作、使夹口收合、张开，夹紧和放开工件的卧式夹套(2.6)，所述卧式夹套(2.6)为在驱动机构作用下相对卧式弹性夹移动的结构；设置有对卧式弹性夹进行水平方向限位的夹料导向套(2.9)。 |
