一种工程机械及其全圆周摆转机构

摘要

本实用新型公告了一种工程机械及其全圆周摆转机构。该全圆周摆转机构包括：转动座底架和涡轮蜗杆机构；执行单元通过涡轮蜗杆机构连接至转动座底架，而转动座底架与机械臂连接；涡轮蜗杆机构包括：转轴、蜗轮、蜗杆、变速箱和旋转驱动马达；转轴贯穿变速箱，并与变速箱可转动连接，且与执行单元动力连接；涡轮固定设置在转轴上且位于变速箱内；蜗杆可转动设置在变速箱内且与蜗轮啮合；旋转驱动马达与蜗杆动力连接。采用了本实用新型技术方案全圆周摆转机构的工程机械，操作者通过操作机械臂将执行单元大致举送到适合位置之后，即可通过该全圆周摆转机构来改变执行单元的左右摆转角度，或者调整执行单元的姿势，因而操作非常方便。

主权项

一种工程机械的全圆周摆转机构，其用于调整工程机械执行单元的摆转角度，所述执行单元通过其连接至工程机械的机械臂，其特征在于，所述全圆周摆转机构包括：转动座底架和涡轮蜗杆机构；所述执行单元通过涡轮蜗杆机构连接至转动座底架，而转动座底架与机械臂连接；所述涡轮蜗杆机构包括：转轴、蜗轮、蜗杆、变速箱和旋转驱动马达；所述转轴贯穿所述变速箱，并与变速箱可转动连接，且与所述执行单元动力连接；所述涡轮固定设置在转轴上，且位于变速箱内；所述蜗杆可转动设置在变速箱内，且与所述蜗轮啮合；所述旋转驱动马达与蜗杆动力连接。