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Máquina para el lavado continuo de recipientes de plástico y la retirada de contaminantes y etiquetas de su superficie, que comprende: - al menos una cámara (10) de lavado fija que tiene al menos una entrada (12) y una salida (30) para dichos recipientes; - al menos un agitador (20) que gira en el interior de dicha cámara (10) y que tiene una pluralidad de palas (22) de agitación; - medios (15) para el suministro de un fluido de lavado en el interior de dicha cámara; - y medios para expulsar dicho fluido de lavado junto con los contaminantes y las etiquetas retirados de la superficie de dichos recipientes, caracterizada porque comprende medios (17) de rasgado adecuados para actuar sobre los contaminantes y las etiquetas que se adhieren a la superficie de dichos recipientes durante su tránsito en el interior de dicha cámara para facilitar el desprendimiento de los contaminantes y las etiquetas de la superficie de dichos recipientes.
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