Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten (11) mit geringer Höhe mit einem System zur Hinderniserkennung in Fahrzeugen (3), wobei das System zur Hinderniserkennung Abstandssensoren (13) zur Ermittlung des Abstandes zu Objekten (11) und mittels Auswertung umfasst. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: (a) Kontinuierliches Erfassen des Abstandes zu einem Objekt (11) mittels der Abstandssensoren (13) oder Erfassen des Abstandes zu einem Objekt (11) in vorgegebenen Intervallen, (b) Prüfen, ob das Objekt (11) beim Annähern an das Fahrzeug (3) bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstandes von den Abstandssensoren (13) weiter erfasst wird oder aus dem Detektionsbereich der Abstandssensoren (13) verschwindet, (c) Erkennen des Objekts (11), das aus dem Detektionsbereich der Abstandssensoren (13) verschwindet, als Objekt (11) mit geringer Höhe. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Fahrmanöver.