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Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung mit einer Axialkolbenbrennkraftmaschine (A), die eine Mehrzahl von auf einem Teilkreis angeordneten, gehäusefesten Zylindern (GZ) aufweist, in denen jeweils ein Kolben (K) längsbeweglich ist, der in Wirkverbindung mit einer rotierenden Hubscheibe (T) einer Rotorbaugruppe (R) steht, die eine zu den Zylindern (GZ) konzentrische Drehachse (D) aufweist und zum Antrieb einer in die Axialkolbenbrennkraftmaschine (A) integrierten hydrostatischen Axialkolbenpumpe (P1) vorgesehen ist. Um einen kompakten Aufbau, eine hohe Funktionssicherheit und eine gute Eignung für Arbeitsmaschinen zu erzielen, ist erfindungsgemäß die Axialkolbenbrennkraftmaschine (A) mit mindestens einem an die Axialkolbenpumpe (P1) angeschlossenen hydrostatischen Fahrmotor (F1) zu einer selbsttragenden Antriebsachse zusammengefasst.
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