METHOD AND DEVICE FOR CALIBRATING A 3D-TOF CAMERA SYSTEM

摘要

Verfahren zur Kalibrierung eines 3D-TOF-Kamerasystems mit den Schritten: - Erfassung und Erkennung mindestens eines geeigneten Messobjekts, - Bestimmung eines Richtungsvektors zu mindestens einem Messobjekt zu einem ersten Zeitpunkt, - Bestimmung eines für einen zweiten Zweitpunkt erwarteten Richtungsvektors in Abhängigkeit einer bekannten Trajektorie des Fahrzeugs, - Erfassen des Messobjekts im zweiten Zeitpunkt und Bestimmung eines zweiten Richtungsvektors, - Ermittlung einer Vektordifferenz in Winkel und/oder Abstand zwischen dem zweiten und dem erwarteten Richtungsvektor.