吸排油独立调节的旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法

摘要

本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该液压马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构。开关变扭矩方法包括：根据对输出扭矩大小的要求调节变扭矩调节器、控制高速开关高压供油阀的开启时间、对占空比实时调节输出与占空比成正比的平均扭矩实现变扭矩控制等。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题、正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。

主权项

吸排油独立调节的旋转缸筒柱塞液压马达，包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔；其特征在于，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构；所述的配油阀组由与柱塞个数相同的高速开关高压供油阀、高速开关排油‑补油阀，高压供油先导阀，排油‑补油先导阀和公共的配油阀体构成，每个柱塞及其相应的柱塞腔对应一个高速开关高压供油阀及与之对应的高速开关高压供油先导阀、一个高速开关排油‑补油阀及与之对应的高速开关排油‑补油先导阀；每个高速开关高压供油阀包括一个高速开关高压供油阀芯、一个高速开关高压供油阀弹簧、一个高速开关高压供油阀弹簧腔、一个高速开关高压供油阀轴向油口、一个高速开关高压供油阀周向油口和一个高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶，每个高速开关排油‑补油阀包括一个高速开关排油‑补油阀芯、一个高速开关排油‑补油阀弹簧、一个高速开关排油‑补油阀弹簧腔、一个高速开关排油‑补油阀轴向油口、一个高速开关排油‑补油阀周向油口和一个高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶；在每个高速开关高压供油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶之间，高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间各有一个容腔，在每个高速开关排油‑补油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶之间，高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶与高速开关排油‑补油先导阀靠近中心侧端面之间各有一个容腔；每个柱塞对应的高速开关高压供油阀与高速开关排油‑补油阀都并排设置，高速开关高压供油阀轴向油口和高速开关排油‑补油阀轴向油口均与其对应的柱塞腔连通；每个高速开关高压供油阀周向油口，均穿过高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔，与配油盘高压油流道连通；每个高速开关排油‑补油阀周向油口，均穿过高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶与高速开关排油‑补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔，与配油盘回油流道连通；每个高速开关高压供油阀弹簧腔均与相应的高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶连通，每个高速开关排油‑补油阀弹簧腔均与相应的高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶连通；每个高速开关高压供油先导阀和高速开关排油‑补油先导阀的两个端面：靠近壳体侧端面与靠近中心侧端面，均与泄漏油口连通；每个高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧的端面之间的容腔与配油盘高压油流道连通；每个高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶与高速开关排油‑补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔与配油盘回油流道连通；每个高速开关高压供油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关高压供油先导阀高压共供油控制台阶之间的容腔均与相应的高速开关高压供油先导阀对应的柱塞腔相连，每个高速开关排油‑补油先导阀靠近壳体侧端面与高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶之间的容腔均与相应的高速开关排油‑补油先导阀对应的柱塞腔相连；所有高速开关高压供油先导阀位于同一截面上，所有高速开关排油‑补油先导阀位于同一截面上；所述的配油盘组用螺钉固定于所述的配油阀体位于柱塞另一侧的端面，配油盘组内部有高压油流道和回油流道；配油盘组中心的配油盘高压油流道与所述所有高速开关高压供油先导阀上的高速开关高压供油先导阀高压供油控制台阶与高速开关高压供油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔连通，配油盘高压油流道与壳体上的高压油口连通；配油盘组中心的配油盘高压油流道外侧的环形配油盘回油流道与所述所有高速开关排油‑补油先导阀上的高速开关排油‑补油先导阀排油‑补油控制台阶与高速开关排油‑补油先导阀靠近中心侧端面之间的容腔连通，配油盘组上的环形配油盘回油流道与壳体上的回油口连通；泄漏油流道与泵本体上的泄漏油流道共用，与壳体上的泄漏油口连通；所述的配油盘组中心配油盘高压油流道与其外侧的环形配油盘回油流道之间，环形配油盘回油流道与靠近壳体侧的泄漏油流道之间分别采用高压旋转支撑组件和低压旋转支撑组件提供旋转支撑，配油盘组与后端盖之间相对转动；所述的配油盘组与缸筒同步旋转，其与轴承座之间装有一个深沟球轴承和一个推力球轴承，分别用来承受径向力和轴向推力，马达外壳与过渡块通过螺钉连接，过渡块与控制驱动外壳通过螺钉连接，控制驱动外壳、轴承座、后盖延伸和后盖通过螺钉连接。