太阳能斜单轴跟踪器顺风向放平的控制方法

摘要

本发明公开一种太阳能斜单轴跟踪器顺风向放平的控制方法，其在转动轴上安装同步转动的第一编码器，在风向标上安装同步转动的第二编码器，步骤为：利用风速传感器获取实时风速；判断风速是否大于设计值，若风速小于设计值，读取第一编码器的位置值，并将其位置值和太阳实时位置值进行比较，计算得到减速电机的转动方向和角度，使太阳能板朝向与太阳方位角一致；若风速大于设计值，分别读取第一、二编码器的当前位置值，并对所述位置值计算比较，并计算出顺风向放平的角度和减速电机的转动方向，控制太阳能板朝向与风阻最小方向一致。此方法可控制跟踪器在风速大于设定值时自动放平，小于风速设计值时能正常跟踪太阳方位角，确保跟踪器的安全。

主权项

一种太阳能斜单轴跟踪器顺风向放平的控制方法，其特征在于：其在转动轴上安装可与之同步转动的第一编码器，在风向标上安装可与之同步转动的第二编码器，所述控制方法的步骤为：（1）利用风速传感器获取实时风速；（2）判断风速是否大于设计值，若风速小于设计值，进入步骤（3），若风速大于设计值，进入步骤（4）；（3）读取第一编码器的位置值，并将第一编码器的位置值和太阳实时位置值进行比较，计算得到减速电机的转动方向和角度，控制减速电机驱动转动轴，使太阳能板朝向与太阳方位角一致；（4）分别读取第一、二编码器的当前位置值，并对第一、二编码器的位置值计算比较，并计算出顺风向放平的角度和减速电机的转动方向，控制减速电机驱动转动轴，使太阳能板朝向与风阻最小方向一致。