缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其适当且稳定地执行切线动作。缝纫机具有：缝纫机主轴，其通过缝纫机电动机而旋转驱动；位置检测单元，其检测缝纫机主轴的旋转角度作为主轴角度；切线机构，其具有可动切刀；切线凸轮，其形成凸轮槽，与缝纫机主轴同步地旋转；凸轮从动体，其可以与切线凸轮的凸轮槽卡合或脱离，在卡合时使可动切刀动作；切线致动器，其相对于切线凸轮，将凸轮从动体切换至卡合位置和脱离位置；控制单元，其对切线致动器和缝纫机电动机进行控制。控制单元具有动作定时确定单元，其与切线动作时的缝纫机电动机的旋转速度以及切线动作前使缝纫机主轴停止的停止主轴角度中至少一个相对应，而确定切线致动器或缝纫机电动机的动作开始定时。

主权项

一种缝纫机，其具有：缝纫机主轴，其由缝纫机电动机旋转驱动，使缝针上下移动；位置检测单元，其检测所述缝纫机主轴的旋转角度，作为主轴角度；切线机构，其具有捕捉并切断缝线的可动切刀；切线凸轮，其沿周方向形成凸轮槽，与所述缝纫机主轴的旋转同步地旋转；凸轮从动体，其可以与所述切线凸轮的凸轮槽卡合或者脱离，在卡合时按照所述凸轮槽使所述可动切刀动作；切线致动器，其将所述凸轮从动体切换至与所述切线凸轮的卡合位置和脱离位置；以及控制单元，其对所述切线致动器和缝纫机电动机进行控制，其特征在于，所述控制单元具有动作定时确定单元，其与切线动作时的缝纫机电动机的旋转速度、以及即将进行切线动作时的缝纫机主轴停止的停止主轴角度中的至少一个相对应，确定所述切线致动器或者缝纫机电动机的动作开始定时。