机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法

摘要

一种机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法。其中，机器人系统，包括发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)，发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)分别包括：EPROM(27)，对软件更新处理用程序及机器人动作控制软件进行存储；RAM(24)，对从第1存储部(27)读出的软件更新处理用程序进行存储；存储介质(26B)，对更新用软件进行存储，不需要软件更新用的外部终端、主机，即使用旧的版本也可以对多个机器人控制装置进行统一，不需要对现在所存储的版本进行确认，可以快速进行更新。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，其包括：发送更新用软件的发送侧机器人控制装置；接收来自所述发送侧机器人控制装置的所述更新用软件的接收侧机器人控制装置，所述发送侧机器人控制装置及所述接收侧机器人控制装置分别包括：第1存储部，其对软件更新处理用程序及机器人动作控制软件进行存储；第2存储部，其对从所述第1存储部读出的所述软件更新处理用程序进行存储；第3存储部，其对所述更新用软件进行存储；通信部，其对存储于所述第3存储部的所述更新用软件进行收发。