吸附拾取装置

摘要

本发明涉及一种吸附拾取装置，其包括真空吸附装置、支架、第一摆杆、第二摆杆、第一滑杆和第二滑杆。该支架用于支撑真空吸附装置。该第一摆杆和第二摆杆的长度相等，该第一摆杆和第二摆杆的一端分别与支架相铰接，该第一摆杆和第二摆杆的另一端到真空吸嘴轴线的距离相等，用于配合定心。该第一滑杆和第二滑杆分别用于连接第一摆杆和真空吸附装置以及第二摆杆和真空吸附装置，以使真空吸附装置的移动带动第一滑杆和第二滑杆分别沿第一摆杆和第二摆杆的轴向滑动，并使第一摆杆和第二摆杆随真空吸附装置的移动而摆动。该吸附拾取装置可对吸附的镜片进行位置校正，使真空吸附装置吸附于镜片中心位置。

主权项

一种吸附拾取装置，其包括真空吸附装置，该真空吸附装置包括一真空吸嘴，其特征在于，该吸附拾取装置还包括：支架，该支架用于支撑所述真空吸附装置；第一摆杆和第二摆杆，该第一摆杆和第二摆杆的长度相等，该第一摆杆的一端和第二摆杆的一端分别铰接于所述支架的同一侧，并对称分布于真空吸附装置的两侧，该第一摆杆的另一端和第二摆杆的另一端到所述真空吸嘴轴线的距离相等，用于配合定心；第一滑杆和第二滑杆，该第一滑杆用于连接第一摆杆和真空吸附装置，该第二滑杆用于连接第二摆杆和真空吸附装置，以使该真空吸附装置的移动带动第一滑杆和第二滑杆分别沿第一摆杆和第二摆杆的轴向滑动，并使第一摆杆和第二摆杆随真空吸附装置的移动而摆动。