磁性干扰器检测方法和检测器、物体定位方法和系统以及这些方法的记录介质

摘要

本发明公开了一种磁性干扰器的检测方法，包括：透过在不同已知位置处放置的至少两个三轴传感器，测量(52)发射器所发射的磁场；对于每一传感器来说，一条轴线通过发射器的几何中心与传感器的几何中心，根据传感器所测量的磁场判断(54)与轴线共线的方向矢量的坐标，发射器的几何中心为放置磁场点状源与传感器的点并且构成传感器的几何中心，磁场点状源为发射器建立模型，传感器能够透过点状换能器被建立模型，测量点状换能器所处点的磁场；验证(56；70)各自与方向矢量其中之一共线的轴线之间的最小距离小于预定限值；以及如果不是这种情况，则报告(64)出现磁性干扰器，在相反的情况下，则不报告。

主权项

一种磁性干扰器的检测方法，这种磁性干扰器处于至少三轴发射器的磁场中，其特征在于，该方法包括以下步骤：透过在不同已知位置处放置的至少两个三轴传感器，测量(52)该发射器所发射的磁场；对于每一传感器来说，一条轴线通过该发射器的几何中心与该传感器的几何中心，根据该传感器所测量的磁场判断(54)与该轴线共线的一方向矢量的坐标，该发射器的几何中心为放置一磁场点状源与该传感器的点并且构成该传感器的几何中心，该磁场点状源为该发射器建立模型，该传感器能够透过一点状换能器被建立模型，测量该点状换能器所处点的磁场；验证(56；70)各自与方向矢量其中之一共线的轴线之间的最小距离小于一预定限值；以及如果不是这种情况，则报告(64)出现磁性干扰器，在相反的情况下，则不报告。