用于接近人体组织的系统、装置和方法

摘要

本文描述了在超声成像设备的引导下接近和/或处理目标人体组织(例如腱组织、韧带组织、肌肉组织、骨组织等)的系统、装置和方法。这种系统可允许进行目标组织的内部手术识别并能够将适当的使用器具输送到该组织。

主权项

一种在超声器具的引导下处理人体组织的系统，所述系统包括：导管，所述导管经皮地接近目标组织，并包括远端部分，所述远端部分包括回声材料以通过超声成像设备可见；细长作业器具，所述细长作业器具能插入所述导管的近侧开口并穿过所述导管的远侧开口，所述细长作业器具包括作业轴，所述作业轴包括作业端以作用在所述目标组织上，所述作业端包括回声材料以通过超声成像设备可见；以及手持驱动单元，所述手持驱动单元具有动力致动器来驱动所述细长作业器具的所述作业端以作用在所述目标组织上，其中所述手持驱动单元可松开地固定到所述导管，使得所述细长作业器具的至少一部分位于所述导管内。