医疗装置控制系统

摘要

本发明提供一种医疗装置控制系统，该医疗装置控制系统通过磁力来控制其方向，能够提高在被检体内进行检查或者处理等医疗行为的医疗装置的引导稳定性和操作性。其特征在于，具有：医疗装置(3)，其具有插入到被检体内的插入部(3)和配置于插入部(3)内部的磁场响应部，该磁场响应部响应从被检体外施加的磁场而产生扭矩；检测插入部(3)的插入方向的方向检测部(5)；输入输出涉及插入方向的控制的信息的用户接口(19)；作用于磁场响应部，产生使插入部朝向控制方向的磁场的磁场产生部(7)；以及根据控制方向与插入方向的偏差，控制用户接口(19)的用户接口控制部(17)。

主权项

一种医疗装置控制系统，其具有：医疗装置，其具有插入到被检体内的插入部和配置于上述插入部的内部的磁场响应部，该磁场响应部响应从上述被检体外施加的磁场而产生扭矩；方向检测部，其检测上述插入部的插入方向；用户接口，其输入输出上述插入方向的控制所涉及的信息；磁场产生部，其作用于上述磁场响应部，并产生使上述插入部朝向控制方向的磁场；以及用户接口控制部，其根据上述控制方向与上述插入方向之间的偏差来控制上述用户接口，上述用户接口具有通过操作者来指示上述插入方向的操作部，该操作部具有偏差信息传递部，该偏差信息传递部被上述用户接口控制部所控制，并将上述偏差告知上述操作者。