发明名称 | 根据路径曲率的车辆速度控制装置 | ||
摘要 | 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元,按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时,使速度减小,在每个瞬间的曲率有减小的倾向时,使速度增加的方式进行控制。 | ||
申请公布号 | CN101318509B | 申请公布日期 | 2011.05.04 |
申请号 | CN200810098586.4 | 申请日期 | 2008.05.22 |
申请人 | 株式会社日立制作所 | 发明人 | 山门诚;横山笃;安部正人 |
分类号 | B60W30/08(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B60W40/04(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/08(2006.01)I |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 汪惠民 |
主权项 | 一种车辆的速度控制装置,具有:运算每个瞬间的曲率的单元;和控制自车速度的单元;进行控制,使得每个瞬间的曲率有增加倾向时,使速度减小,当每个瞬间的曲率有减小倾向时,使速度增加。 | ||
地址 | 日本东京都 |