发明名称 根据路径曲率的车辆速度控制装置
摘要 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元,按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时,使速度减小,在每个瞬间的曲率有减小的倾向时,使速度增加的方式进行控制。
申请公布号 CN101318509B 申请公布日期 2011.05.04
申请号 CN200810098586.4 申请日期 2008.05.22
申请人 株式会社日立制作所 发明人 山门诚;横山笃;安部正人
分类号 B60W30/08(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B60W40/04(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I 主分类号 B60W30/08(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 汪惠民
主权项 一种车辆的速度控制装置,具有:运算每个瞬间的曲率的单元;和控制自车速度的单元;进行控制,使得每个瞬间的曲率有增加倾向时,使速度减小,当每个瞬间的曲率有减小倾向时,使速度增加。
地址 日本东京都
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