多轴底盘转向控制方法、系统及应用该系统的轮式起重机

摘要

本发明公开一种多轴底盘转向控制系统，包括多个非电控转向车轴和电控转向车轴，多个非电控转向车轴中的一者设置有第一转角检测装置，转向控制器根据第一转角检测装置获取的转角信号输出控制多个电控转向车轴的控制信号；其中，一者之外的多个非电控转向车轴均设置有第二转角检测装置，第二转角检测装置配置为当第一转角检测装置出现异常时为第一转角检测装置提供冗余，并输出所获取的转角信号至转向控制器。由于冗余的第二转角检测装置可完全代替第一转角检测装置作为基准的功能，可确保转向系统的正常转向，有效规避了车辆失控状态的问题出现。在此基础上，本发明还提供一种多轴底盘转向控制方法及具有该控制系统的轮式起重机。

主权项

多轴底盘转向控制系统，包括多个非电控转向车轴和电控转向车轴，多个所述非电控转向车轴中的一者设置有第一转角检测装置，转向控制器根据所述第一转角检测装置获取的转角信号输出控制多个电控转向车轴的控制信号，其特征在于，一者之外的多个所述非电控转向车轴均设置有第二转角检测装置，所述第二转角检测装置配置为当所述第一转角检测装置出现异常时为所述第一转角检测装置提供冗余，并输出所获取的转角信号至转向控制器。