一种推移调向机构

摘要

本发明涉及一种煤矿井下开采工作面托梁悬移支架用推移调向机构。它主要由托梁、连接杆、伸缩杆、侧推油缸、推移油缸组成，并通过前后两个托梁的吊杆悬挂在支架的顶梁上。连接杆两端分别与前后两个托梁的侧部耳板铰接，伸缩杆一端通过螺钉或销轴与本架托梁联结，另一端插到相邻支架托梁之内，侧推油缸置于托梁和伸缩杆之内，两端分别与相邻支架的拖梁铰接，用于操控伸缩杆和托梁伸缩。推移油缸的一端与托梁铰接，另一端与顶梁的铰接，用来操控顶梁与托梁的纵向水平错动。采用推移调向机构，不仅能使托梁悬移支架实现纵向推移，还可实现托梁悬移支架横向调节，有效解决“跑偏”问题。

主权项

一种推移调向机构，用于托梁悬移支架移架、调向，它主要由侧推油缸1、伸缩杆2、托梁3、连接杆4、推移油缸5组成，其特征在于推移调向机构通过前后两个托梁3的吊杆悬挂在顶梁9上，连接杆4两端分别与前后两个托梁3铰接，伸缩杆2一端与本架的托梁3固定联结，另一端插入到邻架的托梁3的内部，侧推油缸1一端与本架的托梁3铰接，另一端与邻架的托梁铰接，用于操控伸缩杆和托梁的伸缩，实现侧向调架，推移油缸5的一端与托梁3铰接，另一端与顶梁9铰接，用来操控顶梁9和托梁3的纵向水平错动，实现移架。