轨道列车车门智能门控器

摘要

一种轨道列车车门智能门控器，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量，在门控系统网络中还设有独立的监测诊断模块，通过监测诊断模块上预留的检修接口，运行维护修理软件对门控系统进行检修。

主权项

一种轨道列车车门智能门控器，通过接收列车顶层控制系统中总线上传输的开门、关门控制信号，驱动电机实现列车车门的开启、关闭，其特征是：在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量；所述网关模块、节点模块均以微控制器为主体构成。