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Polímero P que presenta grupos éster, el cual comprende (a) al menos una unidad estructural A de la fórmula (I); **Fórmula**(b) al menos una unidad estructural B de la fórmula (II); **Fórmula**(c) al menos una unidad estructural C de la fórmula (III); **Fórmula**eventualmente(d) al menos una unidad estructural D de la fórmula (IV); **Fórmula** y eventualmente(e) al menos una unidad estructural E ulterior;en donde R1 representa, independientemente entre sí, H, CH2COOM o un grupo alquilo con 1 a 5 átomos de carbono, en donde R2 representa, independientemente entre sí, H, un grupo alquilo con 1 a 5 átomos de carbono, COOM ó CH2COOM; en donde R3 representa, independientemente entre sí, H, CH3, COOM ó CH2COOM, y en donde R4 representa, independientemente entre sí, COOM; o en donde R3 con R4 forman un anillo de -CO-O-CO-;en donde M representa H, un radical alquilo(C1-C5), un metal alcalino, un metal alcalinotérreo u otros átomos de metales bi- o tri-valentes, amonio, un grupo amonio orgánico o una mezcla de ellos; en donde R5 representa independientemente entre sí en donde R15 representa -[(R11O)x-(R12O)y-(R13O)z]-R14;en donde R11, R12 y R13, en cada caso independientemente entre sí, significan un grupo alquileno(C2-C4) con una sucesión de las unidades (R11O)-, (R12O)- y (R1310 O)- en cualquier secuencia posible;en donde R14 representa H, un radical alquilo(C1-C12) o cicloalquilo, un radical alquilarilo(C7-C20) o aralquilo, o un radical arilo sustituido o no sustituido; en donde x, y, z, independientemente entre sí, presentan respectivamente los valores 0 - 250, y x+y+z = 3 - 250; en donde R6 representa, independientemente entre sí, H, CH3, COOM, CH2COOM o un sustituyente como el definido para R5 ó R71;en donde R7 representa, independientemente entre sí, un radical de la fórmula (V); **Fórmula** en donde R16, independientemente entre sí, representa NH, -NH-(R17)q-, O u -O-(R18)s, en donde R17 y R18, en cada caso independientemente entre sí, representan un grupo alquileno(C1-C12) o uno o varios grupos oxialquileno(C2 - C4) con una sucesión en cualquier secuencia posible; en donde q, independientemente entre sí, es un número entero y presenta el valor 1 en caso de que R17 sea un grupo alquileno(C1-C12), y presenta respectivamente el valor 1 - 150 en caso de que R17 sea uno o varios grupos oxialquileno(C2-C4); en donde s, independientemente entre sí, es un número entero y presenta el valor 1 en caso de que R18 sea un grupo alquileno(C1-C12), y presenta respectivamente el valor 1 - 150 en caso de que R18 sea uno o varios grupos oxialquileno(C2-C4); en donde R8 representa, independientemente entre sí, H, CH3, COOM, CH2COOM o un sustituyente como el definido para R5 ó R7; en donde R9 y R10 forman juntos un anillo, el cual contiene eventualmente átomos de oxígeno, azufre u otros átomos de nitrógeno; o en donde R9 y R10 representan, independientemente entre sí, H, un grupo alquilo(C1-C20), un grupo cicloalquilo(C5-C9), un grupo aralquilo(C7-C12), un grupo hidroxialquilo o un compuesto de la fórmula (VI), (VII) o (VIII), en donde R19, independientemente entre sí, representa un grupo alquileno, y R20, independientemente entre sí, un grupo alquilo(C1-C4), y X, independientemente entre sí, un S, O ó N, en donde r = 1 en caso de que X = S u O, ó r = 2 en caso de X = N; en donde R21 es un grupo alquileno con eventualmente heteroátomos; en donde R11'', R12'' y R13'', en cada caso independientemente entre sí, significa un grupo alquileno(C2-C4) con una sucesión de las unidades (R11''O), (R12''O) y (R13''O) en cualquier secuencia posible; en donde R14'' representa un radical alquilo(C1-C12) o un radical cicloalquilo, un radical alquilarilo(C7-C20) o aralquilo, o un radical arilo sustituido o no sustituido; y en donde x'', y'', z'' presentan cada uno, independientemente entre sí, los valores 0 - 100, y x''+ y''+z'' = 1 - 100.
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