一种坐标系旋转的控制方法、装置和系统

摘要

本发明适用于电子制造领域，提供了一种坐标系旋转控制的方法、装置和系统，所述方法包括下述步骤：控制坐标系回归初始状态；控制插件机器完成一次不将元器件插装到PCB板上的插件操作；进行X方向上的插件操作；通过第一坐标系旋转语句将坐标系旋转90度至Y方向；通过插件语句进行Y方向上的插件操作；通过第二坐标系旋转语句将坐标系旋转至初始状态；退出数字控制循环程序。本发明极大的减少了坐标系旋转时间，提高了插件效率，且在不改变插件机器工作原理的条件下通过取消机器的部分部件，一方面没有额外成本投入，另一方面又降低了机器该部件的日常维护费用，在减少成本投入、减少编程工作量的情况下使生产效率得以大幅度提高。

主权项

一种坐标系旋转控制方法，其特征在于，所述坐标系是指机器装载需插件PCB的轮盘状器件，所述方法包括下述步骤：控制坐标系回归初始状态；控制插件机器完成一次不将元器件插装到PCB板上的插件操作；进行X方向上的插件操作；通过第一坐标系旋转语句将坐标系旋转90度至Y方向；进行Y方向上的插件操作；通过第二坐标系旋转语句将坐标系旋转至初始状态；退出数字控制循环程序。