手假肢

摘要

本发明涉及一种手假肢，该手假肢具有一个基架，多个手指假肢铰接地支承在该基架上，这些手指假肢可通过驱动装置绕至少一个摆动轴相对于该基架并且彼此相向地运动。本发明的任务在于，提供一种手假肢，该手假肢具有简单的控制装置，工作可靠并且可廉价地制造。该任务这样来解决：在一个公用的驱动装置上的一些力传递装置(10)这样与这些手指假肢(3，4，5)相耦合，使得从一个无动作位置起至少两个手指假肢(3，4，5)与该驱动装置的转动方向相关地相对于该基架(2)走过不同的调整角度。

主权项

手假肢，具有：一个基架，所述基架具有手掌表面，多个手指假肢，铰接地或弹性地支承在该基架上，一个公用的电动机构型的驱动装置，所述驱动装置连接到多个手指假肢，所述驱动装置适于沿第一方向和第二方向转动，以使这些手指假肢中的每一个绕一个摆动轴相对于该基架从无动作位置朝向所述手掌表面转动，以及多个力传递装置(10)，所述力传递装置分别将这些手指假肢(3，4，5)的每一个耦合到所述一个公用的电动机构型的驱动装置(6)上，使得从一个无动作位置起至少两个手指假肢(3，4，5)与该驱动装置(6)的所述第一方向和第二方向的转动方向相关地相对于该基架(2)走过不同的调整角度。